NDF series

Delta robots, veelal uitgevoerd met driearmige staafkinematica, combineren vaak hoge snelheden met hoge positioneernauwkeurigheid. Dit vraagt om specifieke eigenschappen van de servomotoren en niet minder van de planeetvertragingskasten. De vertragingskasten moeten daarom aan bijzonder hoge eisen voldoen, speciaal wat betreft massatraagheid en stijfheid. Alleen dan kan de gewenste nauwkeurigheid, zelfs bij maximale snelheid worden gerealiseerd.

De Neugart NDF vertraging voldoet aan al deze speciale wensen, met gebruik van talloze technische details. Bijvoorbeeld: door verlaging van de massatraagheid van het motorklemsysteem aan de ingaande kant kan extreem snel in draairichting worden gewisseld. Hiermee verbeterd het dynamische gedrag en wordt de cyclustijd van de robot verkort. Tegelijk is de omkeerspeling verlaagd naar standaard <1 Boogminuut.

Door slimme ontwerpaanpassingen aan de uitgaande kant wordt optimaal aan de specifieke eisen van een Delta robot voldaan: de overbrenging van de laatste trap is 5,5:1, waarmee zeer hoge koppels kunnen worden overgebracht.

De uitgangszijde is voorzien van een speciale radiale dichtring, die geschikt is voor de kleine hoek waarin de arm van de Delta robot zich beweegt. Deze dichtring zorgt voor een optimale afdichting, ook bij snelle wisseling van draairichting.

In bouwgrootte 090 is de eerste trap voorzien van drie speciaal aangepaste planeetwielen, terwijl de eindtrap is uitgevoerd met vier speciaal aangepaste planeetwielen. Een duidelijke verbetering van de torsiestijfheid en het overbrengbaar koppel is het resultaat.

Nieuw ontwikkelde radiale dichtring
Verlaging massatraagheid van motorklemsysteem
Verbetering torsiestijfheid met 16% en verhoogd koppel met 60% (t.o.v. PSFN-serie)
Verhoogd dynamisch gedrag
Momenteel keuze uit vier overbrengingen i = 22 … 55:1.
Geschikt voor vrijwel elk type motor
Eenvoudige motormontage met individuele motoraanpassing
Levensduursmering voor een onderhoudsvrij gebruik
Kleine speling (<1 arcmin)
Optioneel leverbaar met food-grade smeermiddel, een rvs-uitgaande as of een vernikkelde uitgangsflens.

De NDF serie is leverbaar vanaf november 2023.

Door het bijzondere karakter van Delta robot toepassingen, zal selectie van benodigde uitvoering altijd in overleg tussen de aanvrager en de engineers van ABI/Neugart plaatsvinden.